1、清洗机：完成对光伏面板的清洁。清洗机是与光伏面板组直接相关联的，采用瘦客户端设计，力求简洁实用，降低成本。
        2、从机：按照主机下发的指令控制清洗机运动，并向主机汇报作业结果。一个从机控制一台清洗机 。
        3、主机：承上启下，向从机转发由远程控制平台下达的控制指令，并向数据中心上报各类监控数据 。一台主机控制多台从机，充分实现资源共享。
        4、远程通信平台：作为交通枢纽，实现控制指令、监控数据的长传下达。
        5、数据中心：构建于云计算平台之上，汇聚各方数据，实现数据的互联互通。
        6、远程控制平台：提供与用户的交互界面，实现包括运行监控、远程遥控、参数设置、统计分析等功能。用户可以通过计算机，也可通过手机对系统进行操作，较好地实现了移动办公的目标。